Dokumentace k EV3RT C++ API!¶
EV3RT C++ API vzniklo jako C++ nástavba EV3RT C API (ev3api), které je standardní součástí systému EV3RT.
Systém EV3RT je port japonského real-time operačního systém TOPPERS/HRP2 pro stavebnici LEGO MINDSTORMS EV3.
- Mezi hlavní přednosti systému EV3RT patří:
- malá velikost systému (do 5 MB) i uživatelských aplikací (do 1 MB)
- velmi rychlý start (do 5 sekund) a prakticky okamžité vypnutí
- jednodušší úprava a doprogramování vlastních funkcí do jádra systému
- podpora dynamické alokace paměti
- preemptivní multitasking a rychlé přepínání tasků (do 8 μs)
- multiplatformní
Hlavním cílem EV3RT C++ API je umožnit jednoduchý přechod uživatelům zvyklým na standardní LEGO vývojové prostředí (LEGO MINDSTORMS EV3 Software) Proto jim je celé API přizpůsobeno a většina funkcí se jmenuje a chová stejně jako v originální vývojovém prostředí.
Contents: