Instalace vývojového prostředí¶
Pro jednodušší používání C++ knihoven je k dispozici předpřipravené vývojového prostředí.
K instalaci prostředí je připraven skript RB3rt-install.bat.
Veškerý software se nainstaluje na diskový oddíl C:
.
Po stažení skriptu postupujte podle obrázkového návodu.
Varování
Na novějších verzích Windows (8,10) se zobrazí okno s informací o nerozpoznané aplikaci. Jelikož Windows tento skript nezná, z bezpečnostních důvodů zobrazuje toto okno.
Pro pokračování instalace je potřeba kliknout na Další informace
Následně spustit instalaci tlačítkem Přesto spustit
.
Varování
Nepostupujte na další krok, dokud se okno s instalací Cygwinu nezavře.
Visual Studio Code (VS Code)¶
Poznámka
Po jeho otevření pravděpodobně proběhne ještě doinstalovaní některých doplňků.
Přeložení programu¶
Poznámka
Adresář s ukázkovým programem můžete přemístit kamkoliv na vašem PC. Jeho pozice nemusí být fixní. Všechny ostatní adresáře, které se při instalaci prostředí vytvořili, již ale musí zůstat na stejném místě.
Systém EV3RT¶
Pro spuštění systému EV3RT na LEGO MINDSTORMS EV3 je potřeba nahrát image systému na micro SDHC kartu.
Image systému po proběhnutí instalačního skriptu, popisovaného v úvodu této kapitoly, k dispozici ve složce C:\RB3rt-image
.
Obsah této složku je potřeba překopírovat na SD kartu a následně ji vložit do EV3 Bricku.
Pak již stačí jen spustit Brick.
Varování
Systém EV3RT podporuje jen SDHC karty. Neumí pracovat se staršími SD kartami (do 2 GB). Je proto potřeba mít k dispozici kartu alespoň o velikosti 4 GB.
Nahrání programu do EV3RT¶
Nahrání programu je velmi jednoduché. Systém EV3RT se při připojení Bricku k PC chová jako standardní Flash disk.
Stačí tedy vzít přeložený program (soubor app
) ze složky s vaším projektem a vložit jej na SD kartu do adresáře ev3rt\apps\
.
Tento adresář je již v image systému vytvořen a obsahuje ukázkový projekt helloev3
.
Projekty na kartě si můžete přejmenovávat jak chcete.
Názvy souborů a složek ale nesmí obsahovat diakritiku (háčky, čárky), mezery a nebo speciální znaky ($%^&#@). Pro oddělování slov doporučuji použít pomlčku -
nebo podtržítko _
.